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 澳门巴黎人在线“AI在自动驾驶上是应用科学，除了一些核默算法的开发，70%是智能驾驶工程化。”“

“特斯拉的数据驱动，让人人明白自动驾驶是个武备竞赛，必须要有大齐场景、量产车、数据闭环驱动的支援。”

“L2和L4底层念念维不雷同。有无安全员，在本事、缠绵念念路包括本事的已毕、居品及相应的变成商品的过程，是根底不同的。”

……

本年自动驾驶行业最热的话题，无论量产、安全、数据驱动等等，在量子位MEET2022 自动驾驶圆桌被强烈商酌。

透澈、毫无保留。

腾讯交通平台部总司理、自动驾驶总司理苏奎峰，驭势科技调处首创东谈主、首席系统架构师彭推崇，干线科技CEO张天雷在大会上围绕自动驾驶量产这一话题，张开了共享。

2021年摆在总共自动驾驶玩家眼前最大的考题，等于量产。

三位差异来自互联网平台、物流货运、和多赛谈布局公司的自动驾驶玩家，差异交上怎么的答卷？

跟着量产程度鼓吹，随之而来的数据、安全挑战，又对行业提议了什么新的挑战？

而本年自动驾驶行业内最让嘉宾们感到不测、最受颤动的大事件，又有哪些？

对于MEET 智能改日大会：MEET大会是由量子位主办的智能科技领域顶级买卖峰会，悉力于探讨前沿科技本事的落地与行业应用。MEET2022聘任线上参会形态，20余家直播平台和渠谈转播大会直播，200万行业用户线上参会。除量子位微信、头条号、知乎、微博等全媒体矩阵外，新华社、凤凰科技、腾讯科技、倾盆新闻等数十家主流媒体纷繁报谈大会及联系内容，线上曝光量累计越过2000万。

（圆桌门径由量子位总裁剪李根独揽。在不更动欢喜的基础上，量子位对内容进行了裁剪整理。但愿能够给你带来更多的启发与念念考。）

（话题重心为后添加）

量子位李根：人人好，每年咱们的自动驾驶panel是总共这个词大会最受存眷的一环。本年依然存眷自动驾驶行业最新推崇。

第一年谈了本事推崇，第二年谈了商用，本年是量产。

我先节略先容一下今天请到的三位嘉宾，独揽东谈主依然先容过，我从另外一个维度帮人人更好的意志他们。

本年自动驾驶的论坛也好，以及刚才的共享也好，他们勾通代表了一类东谈主，他们是自动驾驶的面壁者。

苏奎峰博士是腾讯自动驾驶业务总司理，2016年加入腾讯组建了自动驾驶团队，2017年我问他的时候他提到两个关键词，第一个居品化，第二个量产。

驭势科技的彭总之前是机器东谈主场所的，驭势科技依然在物流和无东谈主小车方面有不少成绩，前年RoboTaxi以及大车出来的之后，发现是全栈的系统，彭总等于背后的缔造者。

终末还有张天雷博士，干线科技是全球最快在商用落地中去掉安全员的公司，无东谈主集卡正在天津港以及宁波舟山港不时地运转上岗，依然已毕无东谈主化的运载。

本年咱们请到的嘉宾，在自动驾驶各自的分赛谈上最大的主题叫量产，今天围绕这个主题张开自动驾驶的panel。

咱们先问一下苏奎峰博士，腾讯自动驾驶的量产推崇？

腾讯苏奎峰：我先说一下对行业的证据，再看一下腾讯作念了哪些责任。

曩昔一年尤其2021年，应该说自动也好、高档辅助驾驶也好，有了很是大的推崇，尤其是在商用车方面，新动力新势力为主体的量产人人齐能看到，前一段时候广州车展体现得更深远一些。

另一方面咱们看到RoboTaxi，包括刚才提到干线科技助攻的口岸物流方面，无论是一些IPO企业如故实真实在作念口岸的企业有很是大的推崇，这也评释了本事进步的同期每个企业齐在找我方的落地的场所和量产的场所。

对腾讯来说，有我方的定位，那等于助力产业发展，助力行业作念更多落地。在RoboTaxi或者商用车方面作念的相对来讲责任会少少许。

腾讯的助力体当今几个方面，一方面自动驾驶器用链作念了好多责任。举个节略例子，量产最终一环如故要测试的，咱们曩昔作念单机版云仿确实同期，跟一些测试机构作念了车在环的测试，信赖好多作念自动驾驶测试的一又友齐交融这个方面，这项责任是故意于或者说极大促进量产落地的。

另一方面咱们也在作念一些垂直的场景。腾讯在深圳有一个企鹅岛新总部表情，咱们会结合总共这个词交通场景作念Robobus的协同。

自动驾驶本人不只是是看到的一个车，它更是一个本事，是以咱们也会期骗自动驾驶的本事惩办交通的问题。

反过来说交通问题的惩办，故意于自动驾驶的落地。大的交通场景本色上为自动驾驶提供更好更适应自动驾驶的自然的驾驶环境，是以腾讯在曩昔一年里尤其在交通这一方面作念了大齐责任。

一方面国度的四个智能网联示范区腾讯参与了三个，另外皮颖慧高速方面发布了好多惩办决议，咱们这个团队作念好多和自动驾驶感知决策筹商、仿真以及数据平台联系的责任。

腾讯的落地和现时主流的自动驾驶落地有一定的区别，但咱们也在持续作念自动驾驶的本事研发。

比如刚才我提到的车路协同自动驾驶，包括单车智能自动驾驶。腾讯也有自动驾驶车辆进行测试，持续地字据本事和场景落地，不同的是落地的场所不太雷同。

总体中枢定位两个场所，一个要助力产业落地，另外一个在大的交通配景下的垂直领域里作念自动驾驶。

量子位李根：腾讯自动驾驶量产念念路在面上更基础，帮产业作念好这个事情，而驭势更多是在线上，一个点一个点连起来成为一条线，不知谈这个全栈系统若何缠绵的？

驭势科技彭推崇：咱们是无东谈主驾驶行业里面最早作念买卖化运营的公司，2019年底在香港机场已毕信得过的无东谈主车运营，到当今香港机场有近二十多台车，在上汽通用五菱工场的无东谈主车到当今有上百台车。

咱们讲量产，也许几百台车对汽车行业来讲，还莫得到信得过的量产。然而对于无东谈主车、无东谈主驾驶这个行业来讲依然是一个很是可贵的事情了，荒芜是在曩昔两年。

创业时期，咱们更多可能如故在本事、在居品方面打磨。但曩昔一两年在量产、运营方面照实是再行“打了一个滚”，荒芜是上量运营之后。

因为你是信得过的参与了机场，包括工场的运营，有好多的方针和扬弃条款，弗成影响运营的服从，也弗成影响运营和总共这个词经由。

而一朝出问题必须有很是苍劲的本事惩办体系，很快的收复运营，弗成说因为无东谈主驾驶本事的限制必须要停一周或者停几天许。

其次几百台车差未几7×24小时、365天这种运营，对居品性量亦然一个很是大的挑战。

因为驭势科技起步比拟早，那时总共这个词行业包括生态系统不是荒芜训练，供应商、收罗有很是多的问题。

这个触及到不仅是质检的质料，包括合营伙伴、供应商的质料齐要一个个去谈。而且因为量可能不大，就需要通过多样技能让他们加强质料。

终末量产这亦然对运营运维体系的磨真金不怕火。那就意味着好多东谈主在凌晨在晚上在周日齐是要值班的，随时要移交可能出现的多样的问题。

我想这等于驭势科技在行业里率先摸索出来的训戒，共享给人人，谢谢。

量子位李根：驭势科技作念的是无东谈主驾驶的起劲，会有量产的念念考或者感受。

干线科技在总共这个词自动驾驶口岸的卡车货运方面，数目上越过了百台，也去掉了安全员，当今的话每天在天津、宁波口岸已毕常态化的运营，那么买卖化运营是不是也有量产方面的念念考和感受？

干线科技张天雷：我以为有几点。最初咱们得先先容一下，咱们不是作念口岸的自动驾驶公司，咱们是一个作念自动驾驶物流的公司，咱们载体是重卡。

咱们作念的比拟聚焦，从2017年运转选了自动驾驶卡车这个赛谈，就一直专注于其中口岸物流关键和干线物流场景，其它居品和落地场景齐莫得碰，咱们想把总共卡车能开到的地方齐作念成自动化，最终已毕无东谈主化。

任何一个居品齐得从原型到领域化示范，终末才到量产的情景，在这个过程中，干线科技依然作念了大齐领域化示范的责任。咱们以为量产本事实践上是包含三方面内容，第一个叫“量”，第二个叫“产”，第三个叫“本事”。是以，要是你想把自动驾驶量产这个东西作念好，就得从三方面作念一些深挖的责任。

从量上来讲，最近依然有一些领域化量产的车出来，干线科技当今依然成就了国内领域比拟大的无东谈主驾驶卡车运营集群。

现时，咱们在几个口岸物流关键还有包括京沪高速、京津高速上运行的车辆领域有150辆车独揽，每天齐在持续地运行。

这个量从前年9月份运转迟缓上来，况兼在前年9月份咱们作念了很大的起劲，去掉了安全员。迄今为止，干线科技是口岸场景中为数未几作念到整批量莫得安全员的自动驾驶企业，作念到这少许，也论证了无东谈主驾驶卡车的总共这个词经济模子是有价值的。

第二个是产。作念一百辆、两百辆车对于汽车行业来讲并不难，改装试制技能可以很快把领域作念出来，是以更迫切的其实是如何把这个东西以一个居品角度作念出来。

干线调处了国内几家比拟知名的重卡主机厂，作念了大齐合营开发责任，包括我方界说卡车的量产分娩线，以及多样万般的测试等等。模子驱动开发加上总共这个词需求缠绵终末到测试，总共这个词“产”依然从以前的拳打脚踢的小作坊（改装制品车），变成几条特定分娩线，只须下单就可以持续出量。是以这个“产”可能是干线科技本年比拟大的收成和推崇。

终末是本事，实践上能够用在居品上的本事和Demo的本事辞别是比拟大的。信得过的居品对可靠性、踏实性、总共这个词居品界说的规模齐要愈加了了。Demo的时候可以演示出来神奇、魔幻、酷炫的恶果，唯有在天时地利齐荒芜合适的时候身手作念。

然而居品上了量之后要作念一些弃取，荒芜渊博的技巧就弗成用，要用一个相对来讲比拟有把抓、比拟训练、能够上量的比拟踏实的本事作念。

在这过程当中咱们也作念了大齐测试，确保量产的无东谈主卡车在系统中持续地运行。到现时为止累计运营里程依然快要300万公里，匡助客户运载的集装箱的数目大要有70万箱。

量子位李根：谢谢天雷博士，你从清华学生期间运转交游自动驾驶，创业亦然有所选定，比如物流赛谈，落地场景上选定先从口岸再到干线，这个弃取过程当中有莫得念念考过量产趋势为什么会出当今本年，有哪些天时地利或者大的配景发生和变化？

干线科技张天雷：量产自动驾驶系统的出现取决于场景，不同场景量产驾临时候包括训练程度亦然不雷同。从干线科技来看的话，物流场景，尤其是紧闭的、完全无东谈主的，高速高档辅助的和一些城区扬弃区域内的，从本年运转到来岁年底很有可能有好多批量的应用面世。

这个事干线科技作念了很永劫候，资格了从最运转的科研，到自后的初步居品化尝试，当今运转进入量产，中枢的如故期许能够有一个信得过批量的实用的东西出来。

咱们国度对东谈主工智能和自动驾驶的支援很是早，而且很是到位。咱们这三个团队其实齐赢得了国度自然科学基金表情的支援，苏老是我的师兄，以前他们的车我去调，北理工的浑厚们也作念了大齐调试的责任。

以前苦于莫得量也莫得产，只可找一些有限资源支援一下，一直但愿有这样一个落实的恶果。

量子位李根：彭总对于天雷博士的场景量产比拟认同，驭势科技之前选定的时候场景亦然蛮迫切的，当今照实起到示范作用，传奇还入选了专精特新。

驭势科技彭推崇：照实咱们齐受到国度的好多支援，这是信赖的。场景上来讲当今人人也齐有一个证据。咱们讲无东谈主驾驶，基本上如故场景决定的，比如说固定区域，无论是机场、工场如故口岸或者其他地方，各有特色，基本上跑一两年也就熟谙了。

但盛开谈路就要跑好多年，是以本色上来讲无东谈主驾驶是一个场景积攒，亦然一个数据驱动的行业，因此对公司的全场所要求瑕瑜常高的。

当今咱们谈能量产的领域，基本上齐是有一个很光显的场景特征。不管是口岸如故机场工场，包括咱们本年运转跨入无东谈主配送、城市配送行业。

同期咱们看到，配送场景在当今的本事还有居品以及一整套生态系统扶直下，是可行的。这个整套生态系统包括业务方，比如跟中通、圆通作念信得过的业务运营。再比如最近深圳大要有三十多家配送行业，发布了一个团体步伐。另外，本年以来有很是多的地方政府运转给配送盛开路权。在这样一个生态环境的扶直下身手看到城市配送场景能起来。

自然咱们本年也在幽闲拓展Robotaxi，毕竟Robotaxi是无东谈主驾驶本事的代表，亦然改日很是有后劲的万亿级的市集，它的场景已毕、买卖化量产的已毕咱们认为还需要一段时候。

这等于驭势科技的理念，咱们用一套系统可以扶直全场景的应用，咱们在本事层面并莫得光显区别不同的场景。

无东谈主化我是荒芜赞同的。无东谈主驾驶弗成把安全员拿掉，他等于露出不出它的价值来。这个其实信得过体会到亦然2019年底。

当你能够把安全员拿掉的时候，身手信得过找到你的客户、合营伙伴。他们才会信得过信赖这件事能成。

很侥幸从事这个行业，经过曩昔好多年，也终于能看到（量产）这一天。

量子位李根：苏博士是不是对量产这个时候节点也有一些感受？因为天雷博士跟彭总的主义或者方针，是要把东谈主拿掉，而且达到量产的情景。但从您的角度或者从腾讯作念自动驾驶这件事情的切入，也许第一阶段不是追求全无东谈主的情景，会有哪些不同？

腾讯苏奎峰：我以为本色上应该莫得太大的不同。咱们想惩办自动驾驶问题，而RoboTaxi本人等于无东谈主，这是一个前提条款，亦然一个主义。这是升迁分娩服从，或者是裁减东谈主的疲顿，惩办因为东谈主而产生的多样问题，这是自动驾驶或者无东谈主驾驶的中枢主义。

是以我认为总共企业，无论切入点若何样，齐是按这个主义去作念的，只是说在很长的产业链，或者繁密的场景里面会有不同的选定和定位。

回荒芜来说，量产为什么会在这个时候点，我以为原因有三个层面，一个是计策，一个是场景，一个是本事。

从计策角度来说，我认为在中国信得过按下了自动驾驶启动键的记号，等于李院士的国度自然资金要紧专项，把自动驾驶作为一个考据场景，那是2008年运转的，那应该是最早的开端。

正因为计策推动这件事情，才有本年北京、上海齐在推动自动驾驶落地，这亦然一系列有远见的引导者或者本事的行家在推动计策的落地。

第二等于场景，不讲场景很难把自动驾驶作念到信得过落地。每一个场景齐有靠近的现实问题。比如商用车，L2+场景有自若东谈主的，也有开车的。彭总、天雷作念的机场，或者大的物流，亦然有限的范围场景内升迁分娩服从、裁减资本。这需要每垂直场景的本事技能神情，不同场景有很大互异性，固然从本事层面有一定的相似性。

从本事层面来看，无论是从算力，如故数据的积攒，或是算法的训练度，行业齐依然积攒了好多年。从零几年运转到当今，到了一定的破局的点。但还有更多的责任要作念。当今咱们看到落地的场景，离咱们期待的自动驾驶还有很大的距离，无论从本事，如故从场景的匹配度。其实计策现时来看不是最大的羁系，国度应该会推动。

对于腾讯来说，但愿期骗自身的的平台，把曩昔积攒的不只纯是自动驾驶的本事，还有其他的本事应用到自动驾驶场景，或者给类自动驾驶场景带来更大的快速落地的收益。

量子位李根：苏总一运转也提到了车展，本年自动驾驶是一个很是热点的话题，联系本事在各个领域的量产应用。但在这个过程中，之前可能人人只是因为信赖而启航的。但当今总共东谈主齐看见了，有了上量的需求。这时有莫得一些新的挑战？对于群众证据来讲，苏总您认为哪些挑战会成为咱们需要念念考惩办的问题？

腾讯苏奎峰：任何一件事情从运转到起量齐会有一个过程，它靠近的挑战也会有很大的互异性。尤其在自动驾驶，从demo到小批量，再到大领域的使用，正本一些小概率的事件在起量的情况下会变成常发事件。

这亦然为什么要惩办自动驾驶的长尾问题，亦然为什么一朝起量以后，特斯拉也好，或者其他的企业也好，偶尔会出现交通事故，这不代表它的本事不先进、不好，而是有好多长尾的问题需要预料，需要去克服完善。

这方面，我认为一定要在本事上，或者架构踏实性、安全性上存有敬畏心，给场景或者是产业，或者是个东谈主带来价值的同期，也要幸免产生更大的伤害。

是以从本事上咱们要去保险，然而从证据上，也需要有一个接收的过程，皇冠客服无论是从业者如故社会其他的东谈主员，每一个用户齐需要成就对本理由念上的证据。

量子位李根：以为苏奎峰博士很是腾讯范儿，不仅很负包袱地讲本事，而且也在传达科技向善的理念。本年发生在领域内、行业内最大的事情等于人人之前会认为无东谈主驾驶、自动驾驶是等于零事故的，而在量产车上的事故之后，人人又发现，正本你作念不到。是以不知谈彭总对这个问题是若何看的？好像证据上是有一些不时迭代的过程。

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驭势科技彭推崇：咱们有一句话，莫得零事故的交通，然而咱们认为会有更安全的AI驾驶员，这个是AI本事决定的。

最初，咱们在曩昔一些买卖化落地，包括全行业的买卖化落地依然解释了，其实AI驾驶员在应付7×24小时，365天很是虚浮的物流行业里面，它的事故率是比东谈主类司心事小，这是第少许。

第二点要是你想把全天下几亿，甚而十几亿的司机齐培训好、安全地开车，甚而监督他每天开车，这个社会资本瑕瑜常高的。然而全天下上作念无东谈主驾驶的，把无东谈主驾驶、AI驾驶员的安全本事约束优化的东谈主，可能也就几万。

这样的话，要是咱们能够作念到更安全的AI驾驶员，他对社会的价值我信赖就依然可以体现出来，也能够很快的促进行业的发展。刚才苏总也谈到这点，对咱们要有点优容。

咱们当今看到，一朝自动驾驶的本事出一个事故，就成了新闻。但东谈主为身分引起的交通事故每天齐在发声，这对于群众来说并不算什么新闻。

期待有一天，群众对自动驾驶的事故也有一个平淡的心态。当那一天驾临的时候，可能信得过无东谈主驾驶、自动驾驶依然进入了日常的糊口，进入了社会的运作之中。

量子位李根：天雷博士对这个问题若何看，卡车上莫得东谈主类司机，除了本事上要有保证之外，是不是也会有背后安全方面的冗余。

干线科技张天雷：终末齐落到安全。我以为对于安全问题，咱们如故有一个稍稍不太雷同的不雅点，等于在职何时候，咱们我方的本事和系统，它的安全性应该是强调在第一位的。

在总共这个词缠绵过程当中，要引入大齐的功能安全和预料功能安全的本事来幸免总共这个词系统在批量应用中可能会际遇的越过ODD的倏地问题，以及我方系统失效了之后所产生的一系列问题。

安全信赖是恒久排在第一位的，为了系统的安全性付出再多的代价亦然需要的。

咱们看一些案例，仔细分析下来，就会发当今安全责任体系中，只须把安全责任作念在前边身手够幸免（事故）的。

我当今我方的嗅觉是量产的辅助驾驶系统的安全恶果作念的很可以，在完全无东谈主驾驶系统里的功能安全的渗入率尚且不够。

咱们说个别东谈主家的事，东京奥运会的时候，丰田的车把通顺员撞了，这个案例实践上标明功能安全上如故有责任需要作念的。

干线科技安全方面也有一个专门的小组在作念，分两类场景。一类是在盛开场景下的高档辅助驾驶，咱们在作念的总共缠绵齐是跟司机共驾，况兼和司机之间有大齐的交互和辅导责任。

而扬弃性场景，就把它界说为完全无东谈主驾驶，莫得中间东谈主和机器决策权交换。在紧闭场景里，咱们作念了大要几个方面的责任，最初是在有紧闭场景的地方城市，咱们齐跟治理部门苦求了示范区的端正支援，获准在某一扬弃区域内进行完全无东谈主驾驶的实验和运行。

另外一方面，咱们也作念了大齐场景安全措施责任，尽量优化总共这个词功课经由，包括交互过程当中莫得出现混行情况。客户信赖但愿后期可以已毕更平时的无东谈主车有东谈主车混行，咱们也一直在研发和测试，然而到现时为止，口岸场景的常态化的混线运营从功能安全和法律端正方面其实还不太具备条款。

是以一朝把车铺出去，有一些量上来的时候，以前动泉源就能改掉的东西，当今很愁肠来，而且由于莫得走一个既定的正规的（量产）经由，你改掉阿谁东西很有可能会带来很大的概略情味。

量子位李根：有一种不雅点认为，无东谈主驾驶弗成作念到百分之百的零事故，是因为机器驾驶或者计议机驾驶一定会有舛误，我不知谈张天雷博士认不认同这样的不雅点？以及咱们当今作念什么可以让安全概率能够愈加趋近于百分之百，或者趋近于零事故？

干线科技张天雷：是这样，最初信赖莫得一个系统是能够百分之百的保证它我方老是正常的功能运行。咱们要作念等于字据一些特定的功能安全本事，把总共这个词出错之后所带来的代价降到最小，以及所出错的概率降到最低。

这里面中枢的问题等于不要有东谈主员的伤一火的问题，实践上是一条红线。

比如这个系统跑偏了，由于某种原因，把客户家的柱子撞翻了，那你去修这个柱子，然而你要确保阿谁地方换成一个东谈主的时候，你的车能停得住。

今天撞了柱子等于辅导你如故有隐患的，只是你比拟走时。但作念这个事弗成赌我方走时。总共这个词汽车工业发展过程当中，我以为欧洲作念车规作念量产一整套的经由，固然作念起来很是复杂，很是的繁冗，然而总共这个词经由跑下来如故能够起到好多关键的作用。

我师兄他一直不吱声儿啊，其实有大齐的测试可以到云上测试。

量子位李根：那咱们先请苏博士讲一下，云上测试一定会已毕更安全的自动驾驶吗？

腾讯苏奎峰：我比拟赞同天雷说的一个点，等于安全是第一位的，安全是服从的前提条款，尤其触及到东谈主的安全，对生命尊重是放在第一位的。

咱们必须接洽的问题，是自动驾驶触及到东谈主如何升迁安全。照实有好多维度，一个维度是多样的全球安全，包括缠绵的安全，包括研发经由体系的保险，像刚才天雷比拟明确提议，咱们必须有很严格的经由保险体系。

另一方面，一些测试技能和神情方法上其实亦然很迫切的，刚才我没好深嗜深嗜打告白，既然天雷说了我就说一下。

腾讯现时的云仿真或者说大的仿真，实践上是扶直自动驾驶、升迁安全很迫切的一个技能。它不是惟一的技能，也弗成说完全保险，然而它至少是一个必要的必备的技能。

一个方面，咱们可以模拟更多复杂的场景。触及到场景的真实性问题，仿真一定要和信得过实体是雷同的，需要模子在环，软件在环，硬件在环和车辆在环的一系列传神的神情方法作念。从2016年运转，我带这个团队中枢业务等于仿真，期骗腾讯的本事积攒和上风，咱们已毕了很深度的单车在环神情仿真。

另一方面，云仿真成为很迫切的必备的神情。之是以它是是必备的，是因为好多场景，尤其是AI数据驱动的算法，有大齐场景积攒，而且跟着时候推移积攒场景越来越多，每更动一个算法齐要进行归来测试，还要把总共的场景齐要跑一遍。未必甚而是甚而几十万上百万场景同期去跑。

提高研发服从，就必须拿云并行加快的神情去仿真。另外进行场景历练的时候，咱们但愿模拟出真实的交通环境，比如模拟北京城，是以要把把高精舆图齐放在云上，然后再去放模拟的交通流，自动生成corner case和场景。

要是是东谈主工裁剪可能需要两天，是以云仿真、城市级仿真就成了必要技能。

另外还有第三种混杂的仿真。当今好多地方齐有车路协同传感器开辟，它们是24小时在线的，其实等于真实的自动驾驶场景。这种监测的数据流和交通流可以及时的推送到云上，酿成一个备测环境，卡车也好自动驾驶汽车也好，齐可以放到阿谁环境里面去跑，而且它跑的是真实的交通，而非东谈主为制造的场景。

腾讯这三个云仿真本事齐在作念迭代，但咱们认为这项责任是需要跟各个企业沿路合营的。比如说卡车测试，天雷的模子、算法更准，而咱们并不是专科的。是以对于腾讯来说，仿真业务更多是提供平台扶直。

然而触及到信得过场景，需要和天雷、彭总齐这样的专科团队合营，通过平台本事来促进自动驾驶安全的升迁。

量子位李根：那彭总对这个问题若何看？如何既要面向量产又追求更好的安全性？

驭势科技彭推崇：驭势科技最早实行全无东谈主的运营是在机场，刚运转咱们我方齐弗成信赖。因为机场是一个很是庄重安全的地方，但实践上经过两年运营，当今客户对无东谈主驾驶的安全性瑕瑜常认同的，为什么呢？

原因之一是，咱们是及时的，总共问题及时在后台成系统的呈现，这是以前好多系统作念不到的，这是咱们一个上风。而当你能及时地去监控去反应、通过AI去抑止的时候，它依然比这个天下上绝大多数开辟更安全。

其实刚才天雷、苏总也说到，从本事、从表面到实践，总共这个词过程来看，尤其是作念无东谈主驾驶的，一直是 safety first，确实是有一种敬畏之心。咱们但愿有一天无东谈主车发生事故不再成为新闻，但当今一朝发生事故，等于很大的新闻，是以对咱们是急急忙忙。

咱们每一个无东谈主系统齐是有很是多的冗余，也经过很是严格的测试。从表面上事故概率要远远低于东谈主类驾驶，自然这还需要咱们进一步考据。

对于无东谈主驾驶量产，咱们照实看到它依然到来，咱们信赖要是让这个社会看到更多无东谈主车的运营，他们会对无东谈主车安全愈加信赖。有一天东谈主们终会认同这个不雅点：等于AI驾驶员信赖是会是一个更安全的交通神情。

量子位李根：人人之是以对量产自动驾驶的迫切性很是存眷，亦然因为量产以后带来数据的闭环、数据的轮回，可能对自动驾驶进步作使劲很是光显。对于驭势来讲，量产和数据的之间的作用是什么关系和神情？

驭势科技彭推崇：量产之后会碰到更多的场景、corner case等等。咱们相聚的数据比以前大好多倍，是一个指数级增多的趋势。这时候比拼的，是每个公司对数据的处理身手、对新场景的顺应身手，它代表了改日在买卖化的无东谈主驾驶市集里面占的份额。

刚才有幸听到苏总的先容，到时候可以疏浚一下，咱们信赖有这方面的需求。

量子位李根：天雷博士对这个问题若何看？这个问题前几年有另外一个说法，或者另外一个假定，等于可能有东谈主以为通过数据量的积攒、场景问题的积攒，可以已毕所谓的降维打击或升维打击，比喻说我作念RoboTaxi的也可以用到货运上去，这个有可能吗？以及数据可通用吗？

干线科技张天雷：RoboTaxi是莫得办法降维打击RoboTruck。楼下要是停着一辆轿车和一辆卡车的话，大部分东谈主能把小轿车开走，然而很少东谈主能把卡车开走。

在场景上，所谓降维或者跨界打击齐挺难的。刚才苏总讲每个场景齐有好多know-how在里面，你去拿着我方的中枢本事作念进去之后，还有碰到更多的历久的行业积攒。除了要能诚实地履行加延缓、油门、转向动作之外，它还有更多门径，包括和功课系统的交互，还有和总共这个词运营经由的适配交互，这些东西齐是需要时候的。

这些责任比起精深上的东谈主工智能，可能像一些膂力活儿，然而仍然需要大齐雅致的责任。这些咱们齐竣工归类为居品的工程化。

作念工程化过程当中，曩昔收效的案例中，时时作念工程化作念的比拟好、迭代速率比拟快的企业，可能要比中枢本事荒芜凸起的那些，终末出来的恶果要好一些。

率直讲，自动驾驶不是东谈主工智能的黑科技，东谈主工智能黑科技在于东谈主工智能的智能决策系统。当今莫得见到任何一个模子足以苍劲到作念出来一个哪怕是小学生水平的决策系统。

东谈主工智能在自动驾驶上是应用科学，这里面除了一些核默算法的开发之外，有70%是智能驾驶工程化的东西。

工程化里面最迫切的东西是数据驱动、历久稀有据喂给机器，才是决定了你对这个行业里面know-how掌抓程度的中枢。

第一区【01-12】：该区近10期出现15个奖号，其中有2期轮空，有6期开出1-2个奖号，有2期开出2个以上奖号。其中轮空现象相对较少，本期预计不会轮空，看好该区出现1个奖号。另外最近10期该区号码奇偶比为7:8，偶数号码占优。本期关注号码：01。

黄四郎第2023066期大乐透前区奖号分析：

我倒是以为，数据和场景比起某一个方针标的很高的本事来讲，可能愈加会是一个壁垒。

量子位李根：对于苏博士来说，数据和场景的积攒对腾讯自动驾驶的定位也好、场景也好，会带来什么匡助？或者说咱们会看到什么样的居品或决议呈现？

腾讯苏奎峰：我最初说数据和场景问题。我以为天雷不雅点我亦然蛮赞同的，咱们齐讲自动化场景，但跨场景这件事情和咱们常常讲的有点互异，亦然因为每个场景齐有每个场景的know-how，雷同于前边演讲者一直提AI本事雷同。

AI惩办工业也好其他也好齐有垂直的领域，但know-how是普适的、通用的，信得过把这件事情惩办的不是本事本人，而是对场景交融的深度。你对场景证据度是惩办这个问题中枢的壁垒，而非算法和本事。是以我认为场景和数据是一定高度关联的。

对腾讯来说，咱们可能莫得聚焦在某一个场景上，我刚才说企鹅岛齐是比拟小的，Robobus场景作念的多少许，有里面本事迭代的接洽。咱们但愿积攒更多的通用自动驾驶本事以便作念一些扶直的研发。

咱们把自动驾驶看作一个本事，也会招大齐的东谈主，把本事研究的更塌实，作念的更深远。

另一方面咱们但愿提供通用平台身手匡助合营伙伴沿路把产业各个场景加快落地。

中枢的本事和场景，比如像彭总天雷他们，那是他们中枢的金钱。腾讯提供的平台是通用的，扶直这样的本事，无论如何数据和场景是高度耦合的，一定要能够成就深的行业证据的中枢的身手。

量子位李根：谢谢苏总。本年人人对于数据的疼爱、对于场景的证据亦然跟着行业的鼓吹不时的深化的。我多问一个问题，自动驾驶当今处于什么样的阶段？

这个问题其实每年复兴起来齐挺贫瘠，因为咱们不知谈终局在哪一天发生。在座诸君每位齐是从自动驾驶研发到当今量产的鼓吹者，这一齐走过来过程当中有莫得什么事件或者推崇让你们比拟不测的？先从苏博士运转。

腾讯苏奎峰：新动力的加快、自动驾驶的落地。因为新动力2021年的加快变革导致新动力汽车把自动驾驶作为三个中枢竞争力之一来作念。这件事情加快了总共这个词计议单位、数据链路以及其他行业产业链的加快，反过来也会促进其他的场景的加快。

这个对我来讲是有点不测的，不是自动驾驶本人，而是因为新动力汽车量产的加快或者跨越，加快发展促进了自动驾驶。

量子位李根：彭总，驭势科技对这个问题有什么观念？

驭势科技彭推崇：对咱们来说，颤动最大的如故把安全员拿掉了。

前年2020年10月份，Waymo把安全员拿掉，运转之后总共这个词行业齐在加快。咱们作念的更早少许，比它还早一年。L2和L4底层念念维不雷同，有安全员的情况下，本事、缠绵念念路包括本事的已毕、居品及相应的变成商品的过程，齐是完全不雷同的。

是以我如故自得把曩昔一两年越来越多的无东谈主车信得过的把安全员拿掉，动作这个行业信得过能够进入买卖化、进入量产，运转已毕它的做事价值的一个记号。

量子位李根：天雷博士呢？

干线科技张天雷：从本事上来讲，给我最大的颤动是4月份的时候，特斯拉讲了他们数据驱动这件事。

从那时候运转，人人明白了一个意义，等于自动驾驶是个武备竞赛，信得过能够作念到冲破必须要有大齐场景，要有量产车支援，要稀有据闭环驱动的本事支援。

特斯拉插足巨大元气心灵从几个方面惩办。比如他们以为数据闭环理念应该落地，就最初作念了天下上排名第五的超算集群，用来历练他们我方的模子，这个代价很是巨大，而且是中袖珍国度齐作念不到一件事情。

另外他还很是豪恣的把智能车的量向外铺设。铺的过程当中，也愈加激进地相聚更多维度的数据对车辆进行建模。同期盛开了更多场景，把所谓辅助驾驶改名为FSD，让更多东谈主（车）作为数据相聚的末熟察聚数据。

总共这个词这样一套闭环跑下来，他们在本事上的高出性很是光显。

这事是咱们高度存眷的。

量子位李根：谢谢天雷、彭总额苏博士。自动驾驶圆桌话题到这里告一段落了，从刚才几位共享里面给我个很是强烈的不雅感：前年咱们商酌商用的时候，我牢记感受最强烈的是对于新本事的发展短期内时时会高估，历久内时时会低估。

本年有不雷同的感受，在座的几位最早齐是因为信赖自动驾驶这件事情一定会已毕而启航的，当今用我方实践行径让更多东谈主看见这件事情确照实真实发生。

而量产之背面也靠近新的挑战和问题，我以为这恰正是自动驾驶领域特地念念的地方，也瑕瑜常迷东谈主的地方。

腾讯有我方的选定，驭势科技有我方的蹊径，干线有干线的模式，为什么有这样多不雷同的谈路，这恰正是因为咱们莫得资格过也不知谈特别是2025年如故2030年到来。中国在这条谈路上开端并不比别的国度差，咱们在原创本事上也有很是多的开发或者丰富多彩的探索。

要是说让我跟几位共享疏浚的感受，我以为咱们如故援用另外一句名言：

让咱们忠于想象，面向现实。

今天自动驾驶论坛就到这里，谢谢人人。